Узкий таз при беременности. Вопросы и ответы

Здравствуйте! мне 31 год, первая беременность. Срок беременности 38 недель.При постановке на учет сделали замеры таза 24-26-30-17. Последнее узи в 36.5 недель, предполагаемый вес плода 2571+_371г. Мой рост 158 см, вес до беременности 47, сейчас 57. грудопоясничный сколиоз в 2 ст в анамнезе, одна нога примерно на 5 мм короче вследствие этого. Хотелось бы узнать ваше мнение по поводу самостоятельного родоразрешения в моем случае. Спасибо.