Можно ли допускать, чтобы ребенок плакал?

У нас малыш не хочет сидеть в кроватке, максиму на сколько его хватает - 5-10 минут. Сначала в ход идут
какие-то необычные игрушки - коробочки, бутылочки и т.д., затем кастрюльки, тарелки, столовые ложки... Но буквально через короткий промежуток времени сынок начинает требовать внимания и плакать. Я иногда не могу ему уделить внимания, т.к. занята какими домашними делами, а он плачет и злится. Все игрушки летят из кроватки, потом одеяло и подушка... Где-то читала, что нельзя допускать, чтобы плач переходил в истерику, но с другой стороны - нельзя по первому зову бежать, так вырастет маминькин сыночек... Так как определить эту золотую середину, когда начинать успокаивать малышка, ведь не хочется, чтобы сильно плакал, но и баловать нельзя.